这里将主要描述机械摩擦主离合器和汽车绞车系统摩擦离合器的故障和维护。工程机械中使用的主离合器多为机械摩擦型，中、小马力机械多为单片或双片离合器大马力的工程机械通常具有较大的摩擦指数，以及具有较高正压片的粉末冶金材料的多片湿式试验离合器。摩擦离合器根据不同的压力条件分为两种，前者主要用于中小马力移动工程起重机，后者主要用于大型履带底盘起重机。
1.离合器打滑时，车辆阻力增大，车速明显降低，而汽车转速降低不大，即离合器打滑。
2.离合器抖动。当离合器按照正常操作温和连接时，车辆不会逐渐平稳地增加速度，而是间歇性启动，甚至使车辆抖动，直到离合器完全结合。这种场景通常被称为离合器抖动。离合器抖动会导致驾驶员不适，并会因冲击载荷而加速传动部件的损坏。
3.离合器分离不完全离合器分离不完全是指当离合器操纵杆或踏板处于分离位置时，主动盘和从动盘没有完全分离，仍有部分动力传动。
离合器分离不完全会使变速器难以挂档，导致齿碰撞，损坏齿端；同时，压盘和摩擦片的表面损伤也会加速，导致离合器发热。
4.离合器异常声音离合器异常声音主要发生在离合器连接或分离过程和速度变化时。因为声音主要是由于零件之间的异常摩擦或冲击，所以它通常相对清晰。如果离合器刚刚结合，有时会有“沙”“沙”声音、组合、分离或转速突然变化时会有声音“克啦”“克啦”的响声等。
